משרד התחבורה אחראי על הפעלת תחבורה ציבורית בעיר ראשון לציון באמצעות חברות ייעודיות לתחבורה ציבורית, כולל קביעת מסלולים ולוחות זמנים.
מידע על מסלולים, לוחות זמנים ותעריפי נסיעה של כל חברות התחבורה הציבורית - ניתן לקבל באתר האינטרנט של מרכז מידע לתחבורה ציבורית >
חברות לקווי אוטובוס
 אגד מספר טלפון: *2800
|
 דן
מספר טלפון: 03-6394444 או 3456*
|  קווים מספר טלפון: *8787
|
 סופרבוס מספר טלפון: 1-700-700-181
|
 מטרופולין מספר טלפון: *5900
| |
תחנות מוניות
מוניות העיר ותחנות מוניות מיוחדות
תחנות רכבת ישראל
2 תחנות רכבת: תחנת "ראשונים" במזרח העיר, תחנת "משה דיין" במערב העיר.
בשנים הקרובות, מתוכננת לביצוע מסילת רכבת בכביש 431 לחיבור תחנות "ראשונים" ו"משה דיין", כולל הגדלת התדירות וחיבור ישיר לקו רכבת לירושלים.
מידע על חניון הרכבת בתחנת ראשונים >
אתר האינטרנט של רכבת ישראל >
צירי העדפה לתחבורה ציבורית
נתיבי תחבורה ציבורית (נת"צ) קיימים ברחובות הבאים:
שדרות הרצל, דרך המכבים, רחוב רוטשילד, שדרות משה דיין.
פרויקט "מהיר לעיר"
הוספת צירי העדפה לתחבורה ציבורית על ידי משרד התחבורה בשיתוף עם חברת נתיבי איילון. תחילת העבודות לפרויקט, יבוצעו במהלך שנת 2019 במקומות הבאים: התחנה המרכזית החדשה, רחוב גולדה מאיר, שדרות ההסתדרות, שדרות התקומה, רחוב אברהם בר,
רחוב שייקה דן.